엘지 클로이드 AI 홈로봇 가정에서 정말 필요한 수준일까? LG전자 CES2026에서 선보였지만 아직은?

LG전자가 지난 6일 미국 라스베이거스에서 개최된 세계 최대 가전·IT 전시회 CES 2026에서 홈로봇 엘지 클로이드를 공개했습니다. 피지컬 AI로 분위기가 옮겨지면서 많은 기대를 하게 되었는데 엘지 클로이드를 보면서 아직은 멀었다는 생각을 하게 됩니다. 오히려 CES2026에서 현대자동차가 선보인 로봇 아틀라스의 부드러운 움직임에 많이 놀랐습니다. 사람과 같은 느낌이 많이 났거든요. 현대자동차가 그전에도 아틀라스와 같은 로봇을 선보였는지는 모르겠지만 이번에 많이 놀랐어요. 물론 LG전자의 클로이드도 많은 기술력이 적용되었겠지만 눈높이가 높아져서 그런지 현대자동차의 아틀라스와 비교하면 너무 차이가 나는 거 있죠.

 

 

엘지 클로이드 어떤 일을 할 수 있나?

 

엘지 클로이드는 얼마전 마무리된 CES2026에서 AI 홈로봇의 역할과 가능성을 보여주었습니다. 딱 여기까지입니다. 엘지 클로이드는 스케줄과 주변 환경을 고려해 작업의 우선순위를 정하고 이에 맞춰 여러 가전을 제어하며 가사도 직접 수행하는 비서 역할합니다.

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그동안 LG전자는 사용자의 집안일 부담을 줄여주는 제품과 서비스를 제공하는 AI 편의기능 탑재한 가전제품, 새로운 AI 기능을 지속 제공하는 UP가전, 가전 관리 부담을 줄여주는 구독 서비스으로 매진해 왔습니다. 먼저 클로이드는 출근 준비로 바쁜 거주자를 대신해 전날 짜놓은 식사 계획에 따라 냉장고에서 우유를 꺼내고 오븐에 크루아상을 넣으며 아침 식사를 준비합니다.

 

 

그리고 차 키와 프리젠테이션용 리모컨 등 일정에 맞춰 준비물도 챙겨 전달해 줍니다. 엘지 클로이드가 크루아상을 오븐에 넣으며 식사를 준비하는 모습도 놀라운 일입니다. 거주자가 출근한 후에는 세탁물 바구니에서 세탁물을 꺼내 세탁기에 넣고 세탁이 완료된 수건은 개켜 정리합니다. 그리고 청소로봇이 작동하면 청소 동선에 있는 장애물도 치워 빈틈없이 청소하도록 도와줍니다.

 

 

이 밖에도 홈트레이닝할 때 아령을 드는 횟수를 카운트해 주는 등 거주자와 소통하며 일상을 케어하는 모습을 보여줍니다. 이와 같은 동작들은 상황을 복합적으로 인식하는 능력, 거주자의 라이프스타일을 학습하는 능력, 정교하게 움직임을 제어하는 능력의 총체적인 결합으로 가능합니다.

 

동작과 언어 및 시각을 이해하는 로봇 핵심 SW

 

클로이드는 머리와 두 팔이 달린 몸체 휠 기반 자율주행 기술이 적용된 하체로 구성됩니다. 하체는 아직 인간형이라고 하기에는 부족했습니다. 허리를 세우는 각도를 조절해 105cm부터 143cm까지 키 높이를 스스로 바꾸며 약 87cm 길이의 팔로 바닥이나 높은 곳에 있는 물체도 잡을 수 있습니다.

 

 

몸체에 달린 두 팔은 어깨 3가지(앞뒤/좌우/회전), 팔꿈치 1가지(굽혔다 펴기), 손목 3가지(앞뒤/좌우/회전) 등 총 7가지 구동 자유도로 움직입니다. 이는 사람 팔의 움직임과 동일한 수준이지만 실제 움직임은 현대자동차의 아틀라스와 비교됩니다. 5개 손가락도 개별적으로 움직이는 관절을 갖추고 있어 섬세한 동작이 가능하고 인체에 최적화돼 있는 거주환경에서 원활히 활동할 수 있습니다.

 

 

하체에는 청소로봇·Q9·서빙로봇·배송로봇 등을 통해 발전시켜 온 휠 기반 자율주행 시스템을 적용했습니다. 휴머노이드 로봇을 생각하면 살짝 아쉬운 부분입니다. 무게중심이 아래쪽에 있어 어린 아이나 반려동물이 갑작스럽게 매달려도 균형을 쉽게 잃지 않고, 위아래로 흔들림이 적어 정교하고 자유로운 상체 움직임을 지원하며 이족 보행보다 가격 접근성이 높아 상용화에도 유리하다는 평가입니다.

 

 

머리는 이동형 AI홈 허브로 개발된 LG Q9의 역할을 수행하며 로봇 두뇌인 칩셋, 디스플레이와 스피커, 카메라와 각종 센서, 음성 기반의 생성형 AI 등이 탑재되었습니다. 엘지 클로이드의 VLM은 시각 정보를 언어로 해석하고 언어 명령을 시각 정보와 연관 지어 통합적으로 이해하는 역할을 하며 VLA는 이렇게 통합된 시각·언어 정보를 바탕으로 로봇이 구체적인 행동을 계획하고 실행하도록 합니다.

 

 

AI홈 허브 씽큐 온으로 확인한 날씨 정보에 카메라로 파악한 창문의 개폐 정보를 조합해 비가 오면 스스로 창문을 닫고 퇴근 후 바로 운동하러 나갈 수 있도록 씽큐 앱을 통해 세탁기와 건조기를 돌리고 운동복과 수건을 꺼내 챙겨주기도 합니다. 개인적으로는 엘지 클로이드를 휴머노이드의 상업적 가능성에 대한  가능성을 확인하는 정도로 판단되었습니다.

 

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