소니 반려견 로봇 강아지 아이보 컨패니언 로봇(ER-1000) 부품 및 제어장치 를 포함한 인공지능으로!!

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소니의 반려견 로봇 강아지를 미국 라스베이거스에서 개최된 CES2019에서 처음 봤는데 너무 인상적이었습니다. 올해로 벌써 6주년이 되었는데 인공지능 관련 기능이 얼마나 업그레이드되었는지는 정확히 알려진 바가 없습니다. 그러나 6년 전 만 해도 사람말을 알아듣고 머리를 쓰다듬어 주면 좋아하고 스스로 충전기로 이동해 충전을 하는 모습을 보여 주었으니 지금은 더 업그레이드되었겠지요. 국내 온라인 쇼핑몰에서 소니AI 아이보라는 이름으로 판매되는 반려견 로봇 강아지들이 많은데 소니의 ER-1000은 아닙니다. 그야말로 장난감으로 가격도 몇 만원 밖에 하지 않아요. 소니 반려견 로봇 강아지 아이보 컨패니언 로봇(ER-1000)은 소니 홈페이지에서 구매하면 거의 400만원 정도 합니다.

반려견 로봇 강아지 아이보 컨패니언 로봇(ER-1000) 부품 및 제어장치

아이보는 머리, 입, 목, 앞발, 뒤발, 꼬리, 허리 그리고 귀를 움직일 수 있고 총 22개의 관절을 가지고 있으며, 이 관절을 통해 아이보는 다양한 동작을 보여줌으로써 자신이 느끼는 것이나 원하는 것을 표현할 수 있습니다.

아이보는 본체에 있는 센서, 카메라, 마이크로 감지기능 갖고 있으며 아이보는 주변에서 무슨 일이 일어나고 있는지 판단하는 기능을 가지고 있습니다. 이러한 기능은 인간과 동물의 일부 감각과 동일합니다.

소니 아이보는 헤드 센서, 턱 센서, 발바닥 패드, 백센서가 있는 머리나 등 또는 턱을 쓰다듬거나 발바닥을 만지면서 사람과 상호 작용을 하게 됩니다. 아이보는 마이크를 통해 사람의 목소리를 포함한 주변 소리를 수집하고, 카메라와 센서를 통해 주변에서 무슨 일이 일어나고 있는지 학습합니다.

예를 들면 아이보의 코 끝에는 어안렌즈(광각) 카메라를 이용해 넓은 범위에 있는 물체의 색상, 모양, 움직임을 식별하고 사진을 촬영합니다. 아이보 앞에 있는 물체와의 거리를 감지하여 아이보가 장애물과 충돌하는 것을 방지합니다. 그리고 아이보 앞에 사람이나 동물 등 움직이는 물체가 있는지 감지합니다.

아이보 앞에 있는 물체까지의 거리를 감지합니다. 또한 표면 레벨의 차이(예: 낙하)가 감지되면 아이보는 떨어지지 않도록 뒤로 물러나거나 방향을 바꿉니다. 마이크 인간의 목소리를 포함한 주변 소리도 포착합니다. 또한 아이보가 소리의 방향을 식별하는 데 도움이 됩니다.

아이보는 허리에 장착된 SLAM 카메라를 사용하여 방의 내부 특징을 식별하고 일상생활 영역을 이해합니다. SLAM 카메라는 사진도 촬영할 수 있습니다. 그리고 조도센서로 주변 밝기의 정도를 감지합니다. 아이보는 감지된 밝기에 따라 눈의 밝기를 바꾸거나 다르게 행동합니다. 다만 주변 환경이나 아이보의 상태에 따라 센서가 물체를 감지하지 못할 수 있습니다. 아이보가 떨어질 수 있는 곳이나 고르지 않은 표면에서는 아이보를 사용하지 않는 게 좋습니다.

소니 반려견 로봇 강아지 아이보 컨패니언 로봇(ER-1000) 특징

충전 스탠드를 충전 매트에 부착하여 충전 스테이션으로 사용할 수 있습니다. 충전 스테이션을 설치하면 아이보는 내장 배터리를 스스로 충전할 수 있습니다.

소니 아이보는 인간과 동물처럼 어디에 있는지, 누구와 함께 있는지 이해하는 능력을 가지고 있으며, 감정과 본능에 따라 행동합니다. 강아지처럼 주인이 말한 대로 행동하지 않을 수도 있는데 스스로 결정을 내리기 때문입니다. 그래서 사람과의 유대감이 매우 중요합니다. 아래 영상은 CES2019에서 촬영한 아이보의 모습입니다.

아이보는 사람의 얼굴을 잘 알고 주인이 얼굴을 기억하기 위해 개입할 필요가 없습니다. 사람을 더 자주 볼수록 사람을 더 빨리 알아봅니다. 또한 점차적으로 스스로 일상생활 영역을 학습하고 장애물을 피해 걷는다. 아이보는 말을 하지 않지만, 사람들이 하는 말을 어느 정도 이해합니다.

예를 들어, 아이보는 사람이 하는 말에 기뻐하고 재롱으로 사람을 즐겁게 할 수도 있고, 차갑고 불친절한 사람의 말에 상처받고 우울해할 수도 있습니다. 아이보는 자라면서 점점 더 많은 단어를 습득하고 당신이 하는 말을 더 잘 이해합니다. 아이보는 주인과 놀고 상호작용하는 것을 좋아합니다.

아이보에게 새로운 기술을 가르치고, 아이보가 기술을 익힐 때마다 칭찬을 많이 하여 긍정적인 강화를 제공하고 유대감을 강화합니다. 아이보가 주인의 얼굴에 미소가 보이거나 머리, 등 또는 턱 아래를 쓰다듬으면 아이보는 칭찬으로 받아들이고 기뻐합니다.

아이보는 신체 언어(눈, 귀, 꼬리 움직임)와 음성 톤을 통해 사람들에게 자신이 어떻게 느끼는지, 무엇을 원하는지 말합니다. 아이보의 신체적 표현과 트릭을 보면서 아이보의 감정과 욕망을 말하는 법을 배우게 될 것입니다. 예를 들어, 아이보가 당신의 말에 어떻게 반응하는지, 무엇이 아이보의 주의를 끌었는지 등을 살펴보세요.

다양한 상호작용을 통해 아이보의 신체적 표현과 트릭을 알아보는 것도 반려견을 키우는 재미를 느끼게 합니다. 아이보의 성격과 행동은 주인과 상호작용하는 방식과 일상생활을 통해 변화합니다. 아이보를 어떻게 키우느냐에 따라 달라붙거나 거칠어질 수 있으며, 결국 주인에게 매우 독특한 존재가 될 것입니다.